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    停車技術

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    【博佳科技課堂】今天我們教大家搭建智能車庫

    2019年03月04日 熱度:999 ℃

    各位大小工程師們,今天就一起動動手搭一個五車位雙層立體車庫。隨心搭建,有不足之處請大家多多指教。

    設計思路及原理

    結構設計:在3個車位的位置設置上下雙層共5個車位,下層2個車位(可以左右移動)1個空位,上層3個車位(可以上下升降),上層取車停車時,下層車位通過移動使空位對準上層車位后,上層車位即可下降至一層。該結構的傳動方式主要使用絞盤、滑輪線性傳動的原理及主要特點,了解定滑輪、動滑輪的概念,同時可以引入彈性勢能的概念。

    控制原理:利用顏色傳感器,模擬刷卡識別,發送給主控,控制電機執行系列動作,該過程可以學習信息傳送的過程,條件判斷的編程使用。

    搭建步驟

    使用材料:主控1個及電機2個,顏色傳感器1個,積木若干(這個真沒數),自備皮筋2根,尼龍線若干(不建議用棉線,釣魚的爸爸可以用魚線),剪刀一把。

    01

    整體框架搭建

    基本造型就是三個長方體連接起來,形成三個獨立的空間,而后再加上底板,底板中間安裝一條滑軌,再安裝上下車的坡道,兩頭安裝固定皮筋用的東東,頂部后面安裝一排定滑輪,上下安裝固定繩索的小零件(后面還有詳圖),最右邊下面還有一個定滑輪。如下圖所示:

    02

    五個可移動車位

    上層的車位:注意:上層三個一樣的,要做三個

    上面和側面

    底部細節

    ?后面的動滑輪

    下層的車位:注意:兩個底部車位不一樣哦。

    左面細節

    右面細節

    底部細節

    固定皮筋及繩索部位

    03

    安裝上層車位限位繩索

    限位繩索固定細節,下部打結方法

    上部壓接,便于后期調長度

    安裝上層車位,注意限位繩索穿越兩個滑輪的位置,這是個細心的工作,安裝時讓車位動滑輪一側朝下由上口進入,先調整后面繩子位置,滑輪落到底部壓住,再調整前面繩子位置。繩子長度調節使上下和水平方向拉直。

    三個車位完成

    安裝電機A、絞盤和繩子,注意電機絞盤上面的繩子纏繞方向,不要反了。安完以后轉動絞盤將車位升到最高以方便下層安裝。

    04

    安裝下層車位,固定繩索和皮筋

    先安左面的車位

    再安左面的車位

    頂部的紅色七孔梁可以放平,就位之后再直起來

    安裝主控和電機B,固定牢固就好,電機B采用右面結構當絞盤,一方面方便纏線固定,另一方面輪軸比較大,過程中線不會太松導致線纏一起。

    注意:纏線的方向不要弄反,兩邊都是逆時針,線留長一些,輕微拉直后將多余的線全部纏繞到絞盤上再用小積木塞住固定。

    05

    安裝顏色傳感器以及電機保護殼

    電機保護殼

    有興趣的上面再搭一個小造型(上圖造型為傳感器開發板外殼)

    至此, 五車位立體車庫的外觀部分搭建完畢。

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